Teknologi visual servoing merupakan salah satu faktor yang menunjang perkembangan dunia pengetahuan dan teknologi, terutama pada bidang ilmu pengetahuan robotika dan perindustrian. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah sistem Object Tracking pada arm robot RV-M1. Sistem ini menggunakan teknologi visual servoing sehingga dapat menemukan objek dan menuju ke posisi objek (dalam hal ini adalah lingkaran dan kotak) dalam beberapa jenis intensitas cahaya dan toleransi, yang diharapkan dapat berguna dalam sistem pendeteksian objek ataupun aplikasi lainnya. Metode yang digunakan adalah dengan menemukan centroid (titik pusat massa) objek dan dibandingkan dengan titik pusat frame (sensor vision).
Rabu, 25 Mei 2016
Selasa, 24 Mei 2016
PENERIMAAN MAHASISWA/i BARU STMIK ROYAL KISARAN 2016 - 2017
Ingin Kuliah Bidang IT, Silahkan bergabung dengan STMIK Royal, Ingin kuliah sambil Kerja SOLUSINYA STMIK ROYAL KISARAN
Pendaftaran sudah dibuka :
-- Gel 1 (satu) : 4 Januari s/d 22 Juli 2016
-- Gel 2 (dua) : 25 Juli s/d 30 Agustus 2016
kenapa harus STMIK ROYAL KISARAN..??
Langganan:
Postingan (Atom)